Posljednjih godina, industrija je doživjela napredak u tehnologijama robotskog zavarivanja koje pomažu kompanijama da poboljšaju produktivnost i kvalitet i steknu konkurentsku prednost. Prelazak sa konvencionalnih robota na robote s rukohvatom je među tim napretcima.
Da biste stekli prednosti robotskog MIG pištolja kroz ruku, važno je pažljivo odabrati i održavati pištolj, te slijediti upute proizvođača za ugradnju.
Ovi roboti zahtijevaju upotrebu robotskih MIG topova kroz ruke. Kao što ime sugerira, sklop kabela MIG pištolja kroz ruku prolazi kroz ruku robota, poboljšavajući njegovu ukupnu izdržljivost. Dizajn kroz ruku prirodno štiti kabel za napajanje i čini ga manje sklonim da se zaglavi za učvršćenje, trlja o robot ili se haba od rutinske torzije — sve to može dovesti do prijevremenog kvara kabela.
Budući da robotski MIG pištolji kroz ruku ne zahtijevaju montažnu ruku kao konvencionalni robotski MIG topovi, oni pružaju manji radni omotač. To ih čini posebno korisnim pri radu u uskim prostorima.
Evo 10 najboljih stvari koje treba uzeti u obzir prilikom odabira, instaliranja i održavanja robotskog MIG pištolja kroz ruku:
1) Potražite pištolj koji nudi dobru rotaciju kabla za napajanje.
Kada birate robotski MIG pištolj kroz ruku, potražite onaj koji nudi dobru rotaciju kabla za napajanje. Na primjer, neki proizvođači postavljaju rotirajući priključak za napajanje na prednji dio kabela koji mu omogućava da se rotira za 360 stupnjeva. Ova sposobnost omogućava rasterećenje kabla i igle za napajanje i omogućava veću manevarsku sposobnost za širi spektar aplikacija. Takođe pomaže u sprečavanju savijanja kabla koje bi moglo dovesti do lošeg dovođenja žice, problema sa provodljivošću ili preranog habanja ili kvara.
2) Potražite kablove za napajanje napravljene od izdržljivih komponenti i materijala.
Odabir robotskog MIG pištolja kroz ruku sličan je odabiru konvencionalnog robotskog MIG pištolja, osim što se pištolji kroz ruku prodaju s unaprijed određenim dužinama kabela. Ipak, još uvijek je važno odabrati pištolj s kablovima za napajanje koji su napravljeni od izdržljivih komponenti i materijala kako bi se spriječilo habanje ili kvar. Uvijek znajte marku i model vašeg robota kada naručujete novi pištolj kako biste bili sigurni da ćete napraviti pravi odabir.
3) Odaberite odgovarajuću amperažu pištolja.
Uvijek odaberite odgovarajuću amperažu pištolja i budite sigurni da ima odgovarajući radni ciklus za datu primjenu. Radni ciklus je količina vremena uključivanja luka unutar perioda od 10 minuta; pištolj sa radnim ciklusom od 60 posto, na primjer, može zavariti šest minuta u tom periodu bez pregrijavanja. U pravilu, većina proizvođača nudi puške do 500 ampera, u modelima sa zračnim i vodenim hlađenjem.
4) Utvrdite da li robot ima softver za sudar.
Provjerite ima li robot na kojem je instaliran pištolj kroz ruku ima softver za detekciju sudara. Ako nije, identificirajte kvačilo koje će se upariti s pištoljem kako bi se osiguralo da robot ostane siguran ako se sudari s obratkom ili alatom.
5) Konsultujte uputstva proizvođača kada instalirate robotski MIG pištolj kroz ruku.
Za robotske MIG pištolje kroz ruku, važno je napomenuti da kabel za napajanje treba biti instaliran na nešto drugačiji način od konvencionalnog robotskog MIG pištolja preko ruke. Neispravno instaliranje robotskog MIG pištolja kroz ruku može dovesti do niza problema, među kojima je i kvar kabela. Nepravilna instalacija također može uzrokovati probleme s kvalitetom zavara, kao što je poroznost, zbog loših električnih priključaka; prijevremeni kvar potrošnog materijala uzrokovan lošom provodljivošću i/ili izgaranjem; i, potencijalno, kvar cijelog robotskog MIG pištolja. Da biste spriječili takve probleme, neophodno je konsultovati uputstva proizvođača za svaki specifični MIG pištolj.
6) Uvjerite se da je položaj kabela za napajanje ispravan i izbjegavajte da ga previše zategnete.
Kada instalirate robotski MIG pištolj kroz ruku, prvo postavite robota sa zglobom i gornjom osom pod uglom od 180 stepeni, paralelno jedan s drugim. Instalirajte izolacijski disk i odstojnik na isti način kao i kod konvencionalnog robotskog MIG pištolja preko ruke. Uvjerite se da je i položaj kabela za napajanje ispravan. Kabl treba da bude pravilno "leži" sa gornjom osovinom robota na 180 stepeni. Osim toga, važno je izbjegavati vrlo zategnuti kabel za napajanje, jer može uzrokovati pretjerano opterećenje igle za napajanje. Također može uzrokovati oštećenje kabela kada struja zavarivanja prođe kroz njega. Iz tog razloga, važno je osigurati da kabel za napajanje ima oko 1,5 inča opušten kada ga instalirate. (Pogledajte sliku 1.)
Slika 1. Prilikom ugradnje robotskog MIG pištolja kroz ruku, ostavite približno 1,5 inča labavosti kako biste spriječili nepotrebno naprezanje kabela za napajanje i pin za napajanje, te kako biste minimizirali mogućnost oštećenja bilo koje komponente.
7) Uvijek ugradite klin u prednje kućište prije nego što prednji kraj pričvrstite na zglob robota.
Zatik na prednjoj strani kabla za napajanje mora biti u potpunosti umetnut u prednji konektor robotskog MIG pištolja kroz ruku. Da biste postigli ovaj rezultat, uvijek instalirajte klin u prednje kućište prije nego što pričvrstite prednji kraj na zglob robota. Provlačenjem kabla kroz zglob i povezivanjem ispred pištolja, lako je gurnuti ceo sklop nazad (kada je kabl pričvršćen) i pričvrstiti ga na zglob. Ovaj dodatni korak će osigurati da kabl stoji i omogućiće maksimalan kontinuitet i maksimalni vijek trajanja kabela za napajanje.
8) Postavite ulagač žice dovoljno blizu kabla za napajanje da se ne bi nepotrebno istezao.
Pobrinite se da postavite ulagač žice dovoljno blizu robota kako se kabel za napajanje na robotskom MIG pištolju kroz ruku ne bi nepotrebno istezao nakon instalacije. Posjedovanje dodavača žice koje je previše udaljeno za dužinu kabela za napajanje može uzrokovati pretjerano opterećenje kabela i prednjih komponenti.
9) Redovno provodite preventivno održavanje i proveravajte čiste, sigurne veze.
Dosljedno preventivno održavanje ključno je za dugovječnost svakog robotskog MIG pištolja, uključujući i stil kroz ruku. Tokom rutinskih pauza u proizvodnji, provjerite čiste, sigurne veze između vrata MIG pištolja, difuzora ili pričvrsnih glava i kontaktnog vrha. Takođe, proverite da li je mlaznica sigurna i da li su sve zaptivke oko nje u dobrom stanju. Čvrste veze od vrata preko kontaktnog vrha osiguravaju čvrst električni protok kroz pištolj i minimiziraju nakupljanje topline koje bi moglo uzrokovati prijevremeni kvar, lošu stabilnost luka, probleme s kvalitetom i/ili preradu. Osim toga, redovito provjeravajte da li su kablovi za zavarivanje pravilno pričvršćeni i procijenite stanje kabla za zavarivanje na robotskom MIG pištolju, tražeći znakove habanja, uključujući male pukotine ili kidanje, te ih po potrebi zamijenite.
10) Redovno vizuelno pregledajte potrošni materijal i pištolj da li ima znakova prskanja.
Nagomilavanje prskanja može uzrokovati prekomjernu toplinu u potrošnom materijalu i MIG pištoljima i blokirati protok zaštitnog plina. Redovno vizualno pregledajte potrošni materijal i robotski MIG pištolj kroz ruku da li ima znakova prskanja. Očistite pištolj po potrebi i po potrebi zamijenite potrošni materijal. Dodavanje stanice za čišćenje mlaznica (koja se također naziva razvrtač ili čistač prskanja) u ćeliju zavara također može pomoći. Kao što joj naziv govori, stanica za čišćenje mlaznica uklanja prskanje (i druge ostatke) koje se nakupljaju u mlaznici i difuzoru. Korištenje ove opreme u kombinaciji s raspršivačem koji nanosi smjesu protiv prskanja može dodatno zaštititi od nakupljanja prskanja na potrošnom materijalu i robotskom MIG pištolju kroz ruku.
Vrijeme objave: Jan-01-2023
